My robots これまでに僕が携わった歩行ロボット達です．	DASU-walker 博士の時に作った受動（or 能動）歩行ロボットです． 最初は受動歩行可能なロボットとして製作し，いくつかの改修を経て，受動歩行のような能動歩行を平地で実現するロボットになりました． 名前の決定には，僕と一緒にロボットを作った学生が大きく関わっています．	踵・足首・足趾を有する受動歩行ロボット 僕が修士の時に初めて作った受動歩行ロボットです．苦労しただけあり，非常に思い入れがあるロボットです．このサイトの画像アイコンとしても活躍してくれています．