​​​​Yuta Hanazawa​

ICRA2015で発表を行います．

アメリカ，シアトルにて行われるICRA2015にて，"High-Speed Biped Walking Using Swinging-Arms Based on Principle of Up-and-Down Wobbling Mass"の発表を行います．

Robomec2015で発表を行います．

京都で行われるRobomec2015にて，``双腕の運動を利用した2足走行の高速化手法"の発表を行います．

ROBIO2014にて発表を行います

インドネシアで行われるROBIO2014にて

Speeding-Up Method for Biped Limit Cycle Walking Using Asymmetric
Swing-Leg Motion

の発表を行います．

SI2014にてオーガナイズドセッション「受動歩行の新展開」を企画しています．

SI2014にてオーガナイズドセッション

「受動歩行の新展開」が今年も開催されます．

http://www.si-sice.org/si2014/

若手研究者中心の歴史の浅いセッションですので，

初めての方でも参加されやすいかと思います．

よろしくお願いします．

Robomech2014にてベストプレゼンテーション表彰を受賞しました．

Robomec2013にて発表した``揺動質量の能動上下動を用いた2足ロボットの高速リミットサイクル歩行"にてベストプレゼンテーション表彰を受賞しました．ROBOMECHのような形式の発表でこういう賞をいただけるのは非常に嬉しいですね．写真は共著者の浅野先生に撮っていただきました．

Robomec2014で発表を行います

2014年 5月25日(日)～29日(木)に富山で行われるロボティクス・メカトロニクス講演会にて

``リミットサイクル規範型2 足歩行における非対称遊脚運動の効果"の発表を行います

http://jsme.or.jp/rmd/robomech2014/

2日目の第一アリーナ 11:30 - 13:00...

HP開設

これまでの研究や今後の研究などを紹介するため，HPを開設しました．よろしくお願いします．