花澤 雄太（はなざわ ゆうた） 博士(工学)
Dr. Yuta Hanazawa
国立大学法人九州工業大学大学院
機械知能工学研究系
Dept. of Mechanical and Control Engineering,
Graduate School of Engineering, Kyushu Institute of Technology.
助教
Assistant Professor
〒804-8550 福岡県北九州市戸畑区仙水町１−１
1-1 Sensui, Tobata, Kitakyushu, Fukuoka 804-8550, JAPAN
E-mail: hanazawa[ at] cntl.kyutech.ac.jp
学歴
1997年4月 塩山市立塩山中学校入学
2000年3月 塩山市立塩山中学校卒業
2000年4月 山梨県立塩山高等学校入学
2003年3月 山梨県立塩山高等学校卒業
2004年4月 山梨大学工学部機械システム工学科入学
2008年3月 山梨大学工学部機械システム工学科卒業
2008年4月 山梨大学大学院医学工学総合教育部機械システム工学専攻修士課程入学
2010年3月 山梨大学大学院医学工学総合教育部機械システム工学専攻修士課程修了
2010年4月 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻博士課程入学
2013年3月 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻博士課程修了
職歴
2013年4月-2019年3月 九州工業大学大学院工学研究院先端機能システム工学研究系 助教
2019年4月-現在 九州工業大学大学院機械知能工学研究系 助教
修士・博士論文
修士論文：2足歩行ロボットの動歩行の研究-踵・足首・足趾を有する受動歩行- (山梨大学)
博士論文：機械的インピーダンスを有する2足ロボットの歩行と走行の高効率化に関する研究(東京工業大学)
2010 - present
2010 - present
教育(現在及び，過去に関わったもの)
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設計製図
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総合システム工学実験Ⅰ
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総合システム工学実験Ⅱ
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制御工学PBL
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制御数学演習
所属学会
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IEEE Robotics&Automation Society
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日本機械学会
学会活動
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会議運営関連
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SI2013-2019"受動歩行の新展開"オーガナイザー
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SI2013-2018 プログラム委員
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Robomech2018 プログラム委員
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受賞歴
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2018年：計測自動制御学会SI2018 優秀講演賞：花澤 雄太：非線形モデル予測制御を用いた自律的運動生成によるリムレスホイール型ロボットのリミットサイクル歩行，計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会，2018．
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2017年：計測自動制御学会SI2017 優秀講演賞：花澤 雄太：揺動質量を用いたリムレスホイールの平地歩行，計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会，2017．
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2013年：ROBOMECHベストプレゼンテーション表彰：花澤 雄太，林 映光，山北 昌毅，浅野 文彦：揺動質量の能動上下動を用いた2 足ロボットの高速リミットサイクル歩行，ROBOMEC2013,, 2013.
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2010年：日本機械学会若手優秀講演フェロー賞：花澤 雄太，伊藤彰人，古屋信幸：踵・足首・足趾を有する受動歩行ロボットによる歩行の実現，日本機械学会D＆D，2010．